三菱MR-E-AG系列驅(qū)動器故障代碼顯示AL.10
故障代表：電源電壓低于160V
故障原因：1. 電源電壓低。
2. 發(fā)生60ms以上的控制電源的瞬間掉電。
3. 因電源容量不足，起動時等的情況下電源電壓下降。
4. 母線電壓下降到DC200V之后又恢復(fù)了。(主電路電源斷開后5s以內(nèi)又通)
5. 伺服放大器內(nèi)的元器件的故障。
故障處理方法:1.請重新評估電源。
2.請更換伺服放大器
三菱MR-E-AG系列驅(qū)動器故障代碼顯示AL12
故障代表：RAM 存儲器異常
故障原因：伺服放大器內(nèi)部故障
故障處理方法:請更換伺服放大器
三菱MR-E-AG系列驅(qū)動器故障代碼顯示AL.13
故障代表：印刷線路板的異常
故障原因：伺服放大器內(nèi)部故障
故障處理方法:請更換伺服放大器
三菱MR-E-AG系列驅(qū)動器故障代碼顯示AL.15
故障代表：EEP-ROM溢出
故障原因:伺服放大器內(nèi)部故障
故障處理方法:請更換伺服放大器
三菱MR-E-AG系列驅(qū)動器故障代碼顯示AL.16
故障代表：編碼器和伺服放大器的通信異常
故障原因：1. 編碼器接插件 (CN2)脫落
2. 編碼器的故障
3. 編碼器的電纜不佳(斷路或短路)
4.伺服放大器和伺服電機的組合錯誤
故障處理方法:1.請正確地接線
2.請修理或更換電纜
3.請更換伺服電機
4. 請正確地組合
三菱MR-E-AG系列驅(qū)動器故障代碼顯示AL.17
故障代表：CPU?元器件異常
故障原因：伺服放大器內(nèi)部元器件的故障
故障處理方法:請更換伺服放大器
三菱MR-E-AG系列驅(qū)動器故障代碼顯示AL.19
故障代表：ROM存儲器異常
故障原因：伺服放大器內(nèi)部元器件的故障
故障處理方法:請更換伺服放大器
三菱MR-E-AG系列驅(qū)動器故障代碼顯示AL.1A
故障代表：伺服放大器和伺服電機的組合錯誤
故障原因：伺服放大器和伺服電機的組合錯誤并接線
故障處理方法:請正確地組合
三菱MR-E-AG系列驅(qū)動器故障代碼顯示AL.20
故障代表：編碼器和伺服放大器的通信異常
故障原因：1. 編碼器的接插件(CN2)脫落
2. 編碼器電纜不佳(斷路或短路)
3.編碼器的故障
故障處理方法:1. 請正確地接線
2.請修理或更換電
3.請更換伺服電機
三菱MR-E-AG系列驅(qū)動器故障代碼顯示AL.24
故障代表：伺服放大器的伺服電機輸出(U ? V ? W相)與地線連通
故障原因：1. 在主電路端子臺(TE1)上電源輸入線和伺服電機的輸出線發(fā)生接觸。
2. 伺服電機動力線的保護層發(fā)生劣化并與地線連通
3. 伺服放大器的主電路發(fā)生故障
故障處理方法:1.請改正接
2.請更換電線
3.請更換伺服放大器。
三菱MR-E-AG系列驅(qū)動器故障代碼顯示AL.30
故障代表：1.超出內(nèi)置再生電阻或再生選購件允許反饋電力
2.再生晶體管異常
故障原因：1. 0號參數(shù)的設(shè)置錯誤
2. 內(nèi)置再生電阻或再生選購件未連接
3. 因高頻度的運動或連續(xù)反饋運動而超出再生選購件的允許反饋電力
4. 電源電壓異常。MR-E-□A：260V以上
5. 內(nèi)置再生電阻或再生選購件佳或再生選購件
故障處理方法:1.請正確地設(shè)置
2.請正確地接線
3.* 請降低定位頻度
* 請將再生選購件改用容量較大的產(chǎn)品
*請減小負載
4.請重新評估電源
5.請更換伺服放大器
三菱MR-E-AG系列驅(qū)動器故障代碼顯示AL.31
故障代表：轉(zhuǎn)速超過瞬間允許轉(zhuǎn)速
故障原因：1. 輸入的指令脈沖頻率過高
2. 因加減速時間常數(shù)太小而引起動作過度
3. 因伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定而引起動作過度
故障處理方法:1.請重新設(shè)置合適的伺服增益
2.采用伺服增益不能設(shè)置的情況下，請按以下方法處理:
* 請減小負載慣性系數(shù)比
* 請重新評估加減速時間常數(shù)
3.請正確地設(shè)置指令脈沖
4.請擴大加減速時間常數(shù)
三菱MR-E-AG系列驅(qū)動器故障代碼顯示AL.32
故障代表：有超過伺服放大器允許電流的電流流過
故障原因：1. 伺服放大器輸出的U·V·W相短路
2. 伺服放大器的晶體管(IPM)的故障
3. 伺服放大器輸出的U·V·W相與地線連通
4. 外來噪聲引起過電流檢測電路誤動作
故障處理方法:1.請修改接線
2.請更換伺服放大器
3.請修改接線
4.請采取對付噪聲的對策
三菱MR-E-AG系列驅(qū)動器故障代碼顯示AL.33
故障代表:轉(zhuǎn)換器的母線電壓輸入值超過400V
故障原因：1. 內(nèi)置再生電阻或再生選購件的引線發(fā)生斷線或脫落
2. 再生晶體管故障
3. 內(nèi)置再生電阻或再生選購件的斷線
4. 內(nèi)置再生電阻或再生選購件的容量不足
5. 電源電壓過高
故障處理方法:1. 請更換引線
2. 請正確地接線
3.請更換伺服放大
4. 使用內(nèi)置再生電阻的情況下，請更換伺服放大器
5. 使用再生選購件的情況下，請更換再生選購件
6.請增加再生選購件，或擴大容量
7. 請重新評估電源
三菱MR-E-AG系列驅(qū)動器故障代碼顯示AL.35
故障代表：輸入的指令脈沖的脈沖頻率過高
故障原因：1. 指令脈沖頻率過高
2. 指令脈沖中混入了噪聲
故障處理方法:1.請設(shè)置合適的指令脈沖頻率
2.請采取對付噪聲的對策
三菱MR-E-AG系列驅(qū)動器故障代碼顯示AL.37
故障代表：參數(shù)的設(shè)置值異常
故障原因：1. 因伺服放大器的故障而引起參數(shù)設(shè)置值的改寫
2. 選擇了與0號參數(shù)所使用的伺服放大器沒有組合的再生選購件。
故障處理方法:1.請更換伺服放大器
2.請正確地設(shè)置0號參數(shù)
三菱MR-E-AG系列驅(qū)動器故障代碼顯示AL.45
故障代表：主電路異常過熱
故障原因：1. 伺服放大器的異常
2. 在過載狀態(tài)下反復(fù)開/關(guān)電源
3.伺服放大器的冷卻風(fēng)機停止
故障處理方法:1.請更換伺服放大器
2.請重新評估運行方法
3.* 請更換伺服放大器或冷卻風(fēng)機
* 請降低環(huán)境溫度
三菱MR-E-AG系列驅(qū)動器故障代碼顯示AL.46
故障代表：伺服電機的溫度上升以致熱保護裝置發(fā)生動作
故障原因：1. 伺服電機的環(huán)境溫度超過40℃
2. 伺服電機處于過載狀態(tài)
故障處理方法:1.請重新評估環(huán)境,以保證環(huán)境溫度在0～40℃之間
2.* 請減小負載
* 請重新評估運行模式
* 請改用輸出較大的伺服
三菱MR-E-AG系列驅(qū)動器故障代碼顯示AL.50
故障代表：超出伺服放大器的過載保護特性
故障原因：1. 超過伺服放大器的連續(xù)輸出電流使用
2. 因伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定而發(fā)生震蕩
3. 與機械沖突
4. 伺服電機的接線錯誤，伺服放大器的輸出端子U·V·W和伺服電機的輸入
端子U·V·W不相符合
5.5. 編碼器的故障
故障處理方法:1. 請減小負載
2. 請重新評估運行模式
3. 請改用輸出較大的伺服電機
* 請反復(fù)加減速并實施自動調(diào)諧
* 請更改自動調(diào)諧的響應(yīng)速度設(shè)置
* 請斷開自動調(diào)諧，采用手動方式調(diào)整增益
4. 請重新評估運行模式
5.請設(shè)置限位開關(guān)
6.請更換伺服電機
三菱MR-E-AG系列驅(qū)動器故障代碼顯示AL.51
故障代表：因機械的沖撞等******輸出電流連續(xù)流過數(shù)秒鐘。伺服電機鎖定時：1s以上
故障原因：1. 與機械沖撞
2. 伺服電機的接線錯誤
*伺服放大器的輸出端子U·V·W和伺服電機的輸入端子U·V·W不相符合
3. 因伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定而發(fā)生震蕩
4. 編碼器的故障
故障處理方法:1.請重新評估運行模式
2.請設(shè)置限位開關(guān)
*請反復(fù)加減速并實施自動調(diào)諧
* 請更改自動調(diào)諧的響應(yīng)速度設(shè)置
* 請斷開自動調(diào)諧，采用手動方式調(diào)整增益
* 請反復(fù)加減速并實施自動調(diào)諧
* 請更改自動調(diào)諧的響應(yīng)速度設(shè)置
*請斷開自動調(diào)諧，采用手動方式調(diào)整增益
三菱MR-E-AG系列驅(qū)動器故障代碼顯示AL.52
故障代表：偏差計數(shù)器的累積脈沖超過編碼器的分辨能力×10[pulse]
故障原因：1. 加減速時間常數(shù)太小
2. 扭矩限制值(28號參數(shù))太小
3. 因電源電壓下降而引起扭矩不足，以致無法起動
4. 位置控制增益1(6號參數(shù))的值太小
5. 由外力引起伺服電機軸的轉(zhuǎn)動
6. 與機械沖突
故障處理方法:1.請加大加減速時間常數(shù)
2. 請?zhí)岣吲ぞ氐南拗浦?br style="box-sizing:border-box;" />
* 請重新蘋果電源設(shè)備的容量
* 請改用輸出較大的伺服電機
3.請調(diào)大設(shè)置值以正確地動作
4.由扭矩限制的情況下，請設(shè)置大的限制值
*請改用輸出較大的伺服電機
* 請重新評估運行模式
* 請設(shè)置限位開關(guān)。
三菱MR-E-AG系列驅(qū)動器故障代碼顯示AL.8A
故障代表：RS-232C 通信的中斷時間超過56號參數(shù)所設(shè)置的時間
故障原因：1. 通信電纜斷路
2. 由于56號參數(shù)的設(shè)置值引起的通信周期長
3. 通信協(xié)議錯誤
故障處理方法:1. 請修理或更換通信電纜
2.請正確地設(shè)置參數(shù)
3.請修改通信協(xié)議
三菱MR-E-AG系列驅(qū)動器故障代碼顯示AL.8E
故障代表：伺服放大器和通信設(shè)備（個人電腦等）之間發(fā)生串行通信問題
故障原因：1.通信電纜不佳(斷路或短路)
2.通信設(shè)備(個人電腦等)的故障
故障處理方法:1.請修理或更換電纜
2.請更換通信設(shè)備(個人電腦等)
三菱MR-E-AG系列驅(qū)動器故障代碼顯示AL.96
故障代表：不能設(shè)置原點
故障原因：1.有超出適當(dāng)位置范圍的設(shè)置值的累積脈沖殘留
2.消去累積脈沖后，指令脈沖就輸入
3.摒棄爬行速度高
故障處理方法:1.請消除累積脈沖的發(fā)生原因
2.消除累積脈沖后，請不要輸入指令脈沖
3.請降低爬行速度
三菱MR-E-AG系列驅(qū)動器故障代碼顯示AL.E0
故障代表：再生功率有可能超出內(nèi)置再生電阻器或再生選購件的允許再生功率
故障原因：達到內(nèi)置再生電阻器或再生選購件允許再生功率的85％
故障處理方法:1. 請降低定位頻度
2. 請改用功率較大的再生選購件
3. 請減小負載
三菱MR-E-AG系列驅(qū)動器故障代碼顯示AL.E1
故障代表：有可能發(fā)出過載1,過載2報警
故障原因:負載達到過載報警1·2發(fā)生水平的85％以上
故障處理方法:詳細請聯(lián)系我們
三菱MR-E-AG系列驅(qū)動器故障代碼顯示AL.E6
故障代表：EMG和SG之間處于斷開狀態(tài)
故障原因：緊急停止變?yōu)橛行?br style="box-sizing:border-box;" />
(EMG和SG之間斷開)
故障處理方法:請確認安全后，解除緊急停止
三菱MR-E-AG系列驅(qū)動器故障代碼顯示AL.E9
故障代表：在主電路電源斷開的狀態(tài)下伺服接通(SON)ON
故障原因：
故障處理方法:請接通主電路的電源
